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請教各位大神，
1、PID向?qū)е械倪^程變量范圍低限與高限；回路給定值低限與高限與SP怎么設(shè)定，假如我溫度變送器量程為0-500度，輸出0-10V，室溫的時(shí)候我SP設(shè)置到5.0，output都有輸出，明明Auto manual那里置1了
2、還有一點(diǎn)module error一直是1的不知道怎么回事
3、使用scale itr轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置不知道有沒有錯

PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/014.html
使用scale itr轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置
圖1中OSH為500.0   OSL為0.0
圖3中積分時(shí)間要有點(diǎn)值才行（例2秒）比例增益要大于1